摘要：本文介绍了一种基于DSP的永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式.以数字处理器TMS320F240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的全数字化步进控制.试验结果表明系统具有良好的调速和定位性能.
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