摘要：给出一种利用X射线脉冲星的平动点轨道自主导航算法．分析了X射线脉冲星导航原理，以脉冲到达时间差值为基本观测量，建立导航系统观测方程．在高精度星历模型下，对日地系L1点Halo轨道建立数学模型，利用基于UD分解的无迹卡尔曼滤波方法进行导航定位，并研究了摄动因素对导航结果的影响．仿真结果表叽在日地系平动点轨道的自主导航中，X射线脉冲星导航是可行的．

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