摘要：本文介绍了利用WLAN技术开发六自由度机械手的控制系统,详细分析了上位控制系统、下位控制系统开发原理及方法,设计了简单实用控制指令规则。多次试验表明,上位机控制系统界面友好、操作简便,下位机控制系统工作可靠、稳定,机械手能可靠的实现预先调试的各个动作。
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