摘要：机械手在各行各业的应用越来越多,随着带有机械手的设备工作时间的增加,一些用来固定机械手的零件逐渐老化、松动,就会引起机械手因偏离正常允许偏移范围而不能准确抓取、放置产品。本文采用最小二乘法对前一个月机械手横向、纵向和摆动偏移距离为样本建立模型,从而获取回归系数。此外,分别以上个月三个偏移量的最大值来预测下个月的三个方向偏移量。经大量采集某实际生产车间的数据及分析表明,该方法能够在一定程度上解决机械手偏移距离的随意性,验证了该方法的有效性。

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