摘要：本文基于连杆机构轨迹的丰富性和机构之间可以演化的特点,将轮式机构和连杆机构综合起来,通过调节连架杆长度等方式实现轮式机构输出运动参数的变化来满足不同的要求。本机构的设计具有较大的灵活性,可与众多的轮式机构嵌套设计组合使用。在机构设计的过程中,利用Pro/E软件进行三维建模,利用Adams软件进行仿真分析来获取其运动特性。

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