摘要：本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制，通过工程设计方法，将电流环设计为典型一阶系统，将转速环设计成典型二阶系统。通过测试，可以达到良好的启动性能，实现设定目标D=5，无静态误差；S≤5%，δn %≤10%，δi %≤5%。
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