摘要：城市干线协调控制是智能交通研究的关键环节。由于交通流是一个时变的、复杂的非线性系统，具有高度的不确定性、随机性，因此很难建立准确的模型，针对这一问题，本文采用非参数回归预测的方法对交通量进行预测，并运用到干线协调控制中，根据预测出的各交叉口短时交通量对干线协调控制进行配时设计。通过仿真表明，该方法能有效减少交叉口平均延误。

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