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基于主从力触觉交互系统的从手控制电路设计

作者:胡昌文 南昌大学机电工程学院 江西南昌330031
atmega128   力触觉   交互  

摘要:本文基于主从手力触觉交互系统的原理,设计了一个从手控制电路。采用ATmega128单片机作为主控制器,选用直流电机作为从手驱动元件,从手与环境交互采用薄膜压力传感器A401,自制了主控制器电路板,以及MOS管构成的H桥驱动电路。

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