摘要：粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器。本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论，设计了目标模板更新方法。实验证明，粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性，但是计算量却很大。
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