摘要：本文主要设计了基于ARM的以太网控制系统。该系统主要由三层结构组成：上位机软件、微控制器和控制对象（伺服电机）。上位机软件利用VC中的SOCKET编程，在调试、控制等方面给用户带来很大的灵活性。微控制器以ARH（S3C4510B）为核心和控制对象共同组成以太网控制系统中的网络节点。该网络节点是带有传感器和执行器的智能控制器，并能在控制器上运行嵌入式操作系统。

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