摘要：针对机电一体化实训教学,设计了一套基于西门子S71200PLC的码垛实训平台。将机械、PLC控制、人机交互、伺服驱动等技术有机融合。该实训平台控制系统主程序设计采用了函数(Function,FC)和函数块(Function Block,FB)的形式,对各部分功能进行模块化,并对各模块的接口进行规划,简化了码垛程序结构。使学生快速掌握复杂运动控制系统的设计开发、编程调试能力,有利于提高学生工程实践和创新能力。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社