摘要：本文设计的三自由度叩击按摩系统实现了对人体背部的自动化叩击按摩。首先设计了基于三自由度直角坐标移动平台的叩击按摩系统机械本体,使用固高GE-400-PV-PCI型四轴运动控制卡控制直角坐标平台的末端执行机构-叩击按摩模块的移动和叩击动作的实现。系统软件采用了基于LabVIEW平台的人机交互式界面,该界面提供了手动和自动两种系统操作模式,提高了该系统的可操作性。通过按摩人体测试,两种不同的系统操作模式均能满足叩击类按摩手法的基本要求,进而验证了该控制系统设计方案的可行性。

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