首页 期刊 科技创新与应用 基于无线通讯的AGV设计与实现 【正文】

基于无线通讯的AGV设计与实现

作者:王国梁; 薛晓茹; 孙佳丽; 宫政 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司; 安徽合肥230061; 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司; 安徽安庆246000
无线通讯   agv   wbox组网   循迹算法  

摘要:AGV在现代工业自动化系统中得到了广泛的应用和推广,但由于移动往往不能和其它设备组网,针对这个问题运用WBOX网络模块设计一款无线通讯的AGV,对AGV进行了硬件设计,同时对循迹算法进行改进。经实践表明,利用WBOX组网方式简单快捷,方便推广应用。

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