摘要:AGV在现代工业自动化系统中得到了广泛的应用和推广,但由于移动往往不能和其它设备组网,针对这个问题运用WBOX网络模块设计一款无线通讯的AGV,对AGV进行了硬件设计,同时对循迹算法进行改进。经实践表明,利用WBOX组网方式简单快捷,方便推广应用。
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