首页 期刊 科技创新导报 基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现 【正文】

基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现

作者:吴斌; 严晨成; 尉鹏飞 绍兴文理学院数理信息学院; 浙江绍兴312000
智能购物车   树莓派   自动识别   主动跟随   自动泊位  

摘要:本文是基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现,该系统以树莓派为主控系统,并搭载多种传感器和驱动电路,通过人体特征识别技术、面部识别技术、障碍物识别技术以及动态路径规划、空间定位等优化算法,使购物车具有自主导航、主动跟随以及自动泊位的功能。

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