摘要：为解决物流在上下货过程中消耗的大量劳动力和时间。本文结合传感器技术和单片机技术,设计了智能物流小车,小车由主控模块、电源模块、机械手控制模块、直流电机驱动模块、寻迹模块、条形码识别模块、蓝牙模块、语音播报模块等组成,使小车能按照预定轨迹行驶,能正确识别路径和避障,能够智能识别和搬运货物。工作人员可以通过手机实现任务下发和工作状态监控。

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