摘要：在移动机器人研究领域中,路径规划问题是一项非常值得研究的问题, 一般是指在规划路径中使得移动机器人 不会碰到任何障碍物。本文针对机器人的路径规划问题进行了分析研究,主要分析在静态环境下,采取网格法对机器人 工作空间进行划分,运用遗传算法对路径寻优, 引入间断无障碍路径概念以简化初始种群产生, 最终通过改进操作算子。 合理选择交叉率、变异率以及分析调整适应度函数中的加权系数获得最佳路径。

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