摘要：本文主要研究一种基于单片机的家用智能回收桶设计。系统使用C51单片机作为主控芯片,利用超声波测距传感器感应是否有人靠近回收桶,并在人靠近时打开回收桶盖子,在人离开后自动关闭回收桶盖子。回收桶的开盖、关盖动作由步进电机实现。由于步进电机的精确可控性,使得在回收桶的应用场合下,电机不易发生堵转烧毁的现象。系统通过红外传感器感应垃圾是否填满,若垃圾已满,则红色的满状态指示灯亮起,否则为绿色的未满状态指示灯亮起。系统通过语音播放模块JQ8400实现在开关盖时播放特定语音,提示垃圾分类。系统通过紫光灯进行杀菌处理,以保证回收桶的含菌量维持在一定的水平。通过多种传感器协作共同实现智能回收桶的设计。

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