摘要：该发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。该发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。该发明相较于传统的在线示教编程系统,采用基于Linux操作系统,具有人性化的操作界面;可控性极强的编辑能力,容易优化各个轴的运动;模拟实际工作环境,支持机器人弧焊、点焊等焊接功能;特有的离线和仿真技术有利于优化程序,编制好的程序能直接通过无线网络被机器人读取采用,减少现场验证等待时间,减少出错及不必要的风险;成本低廉,容易被广大用户接受;操作简便、示教效果好。

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