摘要：驾车的司机朋友可能都会有如下的幻想：如果能有一种高性能的汽车，可以自动发现前方的障碍物，并能自动避让；在陌生的地方可以自动导航引路，甚至在特殊情况下能够自动驾驶，那该是多么方便和美妙啊!随着ITS的应运而生，这一幻想离现实生活已为时不远了。
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