摘要：电子机械式制动器(EMB)作为一种新型的制动系统,能够提供高效的制动反应以及精确的制动响应。本文分析了EMB从制动开始到制动结束所需的控制方法,提出了基于电机三闭环控制系统的制动间隙控制策略。在Matlab/Simulink中对EMB控制系统进行仿真,仿真结果表明该控制方法能够实现预期制动效果。

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