摘要：针对轮边电驱动客车的驱动防滑控制问题，通过控制驱动轮驱动力矩，设计了基于模型预测控制的驱动防滑控制策略，将车辆的滑转率控制在理想范围内。在考虑车辆的驱动能力、行驶安全性、乘客舒适性以及电机的约束等前提下，基于非线性模型预测控制建立预测模型，设置相关的目标函数及约束，并通过对驱动轮的转矩控制实现上述控制目标。

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