摘要：汽车转向系统性能与汽车的操纵稳定性和舒适性有关，对汽车的行驶安全起着至关重要的作用。随着动力转向系统的发展，电动助力转向系统的优势逐渐突出。这里运用七自由度汽车模型，拟设计出一种基于驾驶员在环的转向测试试验台，将驾驶员操纵的油门踏板和转向信号实时采集，通过信号运算和汽车动力学模型实时仿真，实现转向力矩的模拟和车辆状态信息的输出，并可以快速进行EPS系统的开发验证。

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