首页 期刊 机械制造与自动化 基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究 【正文】

基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究

作者:张沪松; 楼佩煌; 朱立群; 钱晓明; 潘天宇 南京航空航天大学机电学院; 江苏南京210016
差速agv   路径跟踪   滑模控制   趋近律  

摘要:

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