首页 期刊 机械制造与自动化 基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用 【正文】

基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用

作者:马涛 南京康尼电气技术有限公司; 江苏南京210038
tsai算法   vc   可视化   双目立体视觉   标定  

摘要:针对现有Tsai算法在实施摄像机标定时人机交互不足、操作灵活性差的缺点,开发了基于Visual C++6.0的Tsai算法标定可视化操作平台。该平台可以通过人机交互自由选择标定点的分布区域和数量,通过测距实验重点分析了标定点数量及其位置分布对标定结果的影响,并根据实验结果对Tsai标定点的合理选择提出了建议,从而解决了现有算法实施中标定点选择固化、缺乏合理性判断依据的问题。实验结果验证了该平台的应用提高了Tsai算法的操作灵活性。

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