摘要：提出了一种基于机器视觉的曲线磨削砂轮廓形精度的在位检测方法。通过安装在曲线磨床上的工业相机对修形后的砂轮轮廓进行图像采集。研究了图像预处理和砂轮轮廓边缘特征提取的关键技术，获取轮廓边缘点，并拟合出砂轮轮廓曲线。将拟合曲线与理论轮廓曲线进行比较，提出了廓形误差的评定方法，为砂轮廓形的精确修正提供了一种新的检测手段。

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