摘要：针对普适环境下人体区域的提取问题，提出一种基于彩色摄像头和深度摄像头联合标定的图像分割方法。首先根据深度摄像头采集的深度信息易处理和受外界环境影响小的优点，利用大律法从深度图像中快速提取出人体区域；然后建立世界坐标系色图像坐标系和深度图像坐标系的对应关系，实现彩色信息和深度信息的相对位置映射；最后根据分割的深度图像及其在彩色图像中的映射，在彩色图像中完成人体区域分割。通过在复杂背景和不同光照条件下的图像分割实验，验证了本方法具有良好的精度和鲁棒性。

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