首页 期刊 机械设计与制造 基于PLC的五自由度模块化气动搬运机械手研制 【正文】

基于PLC的五自由度模块化气动搬运机械手研制

作者:谢亚青 江苏食品职业技术学院; 淮安223003
机械手   模块化   气动回路   plc控制  

摘要:对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。

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