摘要：讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用 Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算.在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件 ADAMS进行仿真分析.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
