摘要：为了达到人体下肢康复的目的,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究。采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行三维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据。

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