摘要：基于检测物料铜管的结构,通过模拟验证的方法研究色标传感器的示教方法、特性、环境影响程度等,并应用到空调自动化生产设备中。选择在长U机送料过程中稳定性好、安装调试空间不受限制的矫直轮与皮带之间,左右对射安装色标传感器,实现铜管的双向检测。同时结合PLC程序进行防呆设计,增加检测自动启动、检测记录存储功能,创造性地应用双频延时检测,实现了误报的二次辨别,有效地解决了传感器灵敏度高造成的频繁误报问题。

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