摘要：为提高纯电动汽车的再生制动能力,提出了一种基于ECE R13法规,分别针对小强度制动、中等强度制动、紧急制动三种制动工况的前、后轴制动力分配策略和前轴电机制动与机械摩擦制动分配策略。该策略根据制动控制ECU计算得到制动需求和制动强度,按照两个制动强度门限值划分制动工况,最后确定制动力分配。

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