摘要:针对出海港口货物搬运过程中效率低下、自动化程度不高、安全性难以保证的现状,以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器,设计了一种出海港口货物搬运机械手的控制系统。软件调试的结果表明:基于PLC的港口货物搬运系统设计可靠,可用于出海港口货物搬运现场。
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