摘要：供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构，涉及机电液等多种系统的耦合，故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程，提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法，建立了完整的供输弹机虚拟样机，较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题，并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例，说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性，明确了故障机理，为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。

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