首页 期刊 机械工程师 智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用 【正文】

智能识别分拣码垛工业机器人工作站系统的设计与应用

作者:李辉; 施卫保; 虎鹏 宁夏工商职业技术学院; 银川750021
plc   工业机器人   智能识别   分拣   码垛  

摘要:使用PLC控制系统与广州数控工业机器人配合,研制集智能识别、视觉检测、分拣与码垛于一体的工业机器人工作站,完成控制系统的设计,并编制机器人程序。

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