摘要:在水下定位模型研究中,传统的是进行水下定位模型的构建,再利用线性解解算水下定位坐标。而在水下深度无法确定的情况下,传统的线性解将无法精准的确定目标点的位置。为此,提出了基于非线性解的水下定位模型,该模型利用最小二乘对整个非线性方程进行解算,从而进行水下目标的定位。
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