首页 期刊 江西测绘 基于非线性模型的水下同步定位解析 【正文】

基于非线性模型的水下同步定位解析

作者:韩慧平 江西省水利规划设计院
非线性解   同步定位   最小二乘   水下目标定位  

摘要:在水下定位模型研究中,传统的是进行水下定位模型的构建,再利用线性解解算水下定位坐标。而在水下深度无法确定的情况下,传统的线性解将无法精准的确定目标点的位置。为此,提出了基于非线性解的水下定位模型,该模型利用最小二乘对整个非线性方程进行解算,从而进行水下目标的定位。

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