摘要：为设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,通过分解小车总体功能要求,构建功能技术矩阵、运动特性矩阵、经济性矩阵,参考各部分机构的权重系数,得到最优机构设计方案。通用MATLAB软件进行轨迹模拟,对机械系统中各个参数进行调整,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过单周期与多周期的模拟,得到最优参数与最佳轨迹曲线。通过实车调整验证了方案的可行性,并发现设计的小车结构简单、性能良好,有较高的经济性。论证了基于功能技术矩阵对无碳小车方案设计的可行性,为相关产品设计提供了有益参考。

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