摘要：智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构、避障模块、红外遥控等工作原理及硬件电路进行分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。
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