摘要：为取代传统大型救援机器人,仿生救援机器人为近年来研究热点之一,介绍一种自主设计的6足救援机器人,机械上采用6足18自由度结构,电路板有3部分:舵机控制版、主控板、树莓派,主控板上搭载热释红外传感器模块、超声波模块、GPS模块,设计了舵机控制板和主控板通信协议以及主控板和树莓派之间的通信协议。软甲部分主要靠搭建动作库控制18自由度机器人,同时多传感器配合摄像头完成受害者试别。

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