摘要：针对目前定位技术存在的定位精度不高及定位范围不广的缺陷，设计并实现一种基于nanoPAN5375无线射频收发模块和嵌入式ARM设备的二维平面定位系统。系统软件设计由下位机软件和上位机软件组成。下位机用于收集定位数据、计算和单独显示；上位机用于对整个定位过程进行实时监控显示。系统采用SDS-TWR测距算法和三边质心算法对坐标位置进行计算。实际应用表明，该系统的测距精度在±0．2米范围内，测距范围达到1平方公里以上，达到了技术方案的要求。

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