摘要：为了提高热疗仪流速控制精度,减小系统的超调量和稳态时间,论文提出了一种模糊PID控制算法。该算法是将模糊控制和PID控制相结合的方式,构成模糊PID复合控制,在大误差时采用模糊控制算法,发挥其响应快的特点;在小误差时采用PID控制算法,发挥其静态性能好的特点。使系统既具有较快的动态响应,又具有较高的稳态精度。实验结果表明,其控制效果优于传统的模糊控制。

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