摘要：针对变体式轮履复合车轮自身结构的复杂性,利用动力学理论对其进行运动学和动力学分析;运用多体动力学分析软件RecurDyn建立轮式和三角履带式整车模型,并在壕沟、凸台等障碍路面进行仿真分析。仿真结果准确反映了轮式车和三角履带车的越障过程,验证了三角履带车比轮式车有更好的越障能力,体现了变体式轮履复合车轮的优越性。

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