摘要：传统Dijkstra算法按照路径长度递增次序产生最优路径，是一种基于单一权值的路径算法。结合军事运输路径规划需要，综合考虑路径长度、道路等级、安全性等多种约束条件，对传统Dijkstra算法进行拓展，实现多约束条件下的路径选优，并通过限制矩形搜索区域、降低路网规模、减少遍历节点数量提高算法执行效率。

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