摘要：针对非结构化道路所处自然环境复杂、传统检测算法受各种因素干扰较大的问题，提出一种将逆透视变换和图像自适应阈值选择相结合的分割算法，对道路图像进行分割。详细介绍了算法流程及其原理，并实现了目标区域的有效提取，结果证明此算法正确、有效。
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