摘要：PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用，针对PID参数寻优问题，提出运用一种花授粉算法（FPA）。该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程，以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标，根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置，使其向最优解迭代。仿真结果表明，与粒子群算法和人群搜索算法相比，花授粉算法优化参数使系统具备更短的响应时间、更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性，为PID控制系统的参数整定提供了参考。

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