摘要：研究RBF神经网络整定PID控制器的参数，并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理，然后建立了高速公路交通流模型，并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器，RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来动态调节PID控制器的参数，最后用MATLAB软件进行系统仿真。仿真结果表明，该控制器具有优越的动态和稳态性能，用于高速公路入口匝道控制中效果良好。

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