杂志简介:《计算机工程与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1964年创刊,国内刊号为11-2127/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份半月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:博士论坛、网络、通信与安全、数据库、信号与信息处理 、工程与应用
作者:李响; 王越超 刊期:2007年第36期
针对Internet多机器人系统中存在的操作指令延迟、工作效率低、协作能力差等问题,提出了多机器人神经元群网络控制模型。在学习过程中,来自不同功能区域的多类型神经元连接形成动态神经元群集,来描述各机器人的运动行为与外部条件、内部状态之间复杂的映射关系,通过对内部权值连接的评价选择,以实现最佳的多机器人运动行为协调。以互联网足...
作者:康叶伟; 黄亚楼; 孙凤池; 苑晶 刊期:2007年第36期
同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现地图陆标的估计与更新,提出了一种改进的FastSLAM方法,用UKF滤波器代替EKF实现FastSLAM中的陆标估计,使得陆标的估计精度提高,该方法同时具...
作者:李伟刚; 李俊亭 刊期:2007年第36期
过程模型的动态更改会引起运行中的过程实例向更改后的过程模型跃迁,必须保证过程实例跃迁后运行的一致性。由于多分支结构的影响,不同过程实例的跃迁条件不易确定。研究了过程模型更改机制;通过删除、插入、修改三类元更改操作构造更改域。将过程执行历史能否重放作为过程实例跃迁正确性的判定准则,提出一种高效的过程实例精确跃迁条件评判...
作者:郑学东; 许进; 李武 刊期:2007年第36期
在DNA算术运算的理论模型中,普遍应用固定基数制,比如二进制、三进制。但是由于受到进位的影响,难以实现并行运算。基于Adleman-Lipton模型,分析了剩余数制的基本原理,改进了整数的DNA链表示,并将其应用于DNA算术运算,给出了剩余数制下进行DNA算术运算的算法模型。由于在剩余数制中,算术运算(加、减、乘)在剩余位之间无须进行进位计算...
作者:聂祥飞; 谭泽富; 郭军 刊期:2007年第36期
提出了一种可以解决小样本问题的人脸识别新算法。算法首先把人脸图像经过Gabor小波变换后得到的每个输出图像都看成是独立的样本,从而大大增加了每一类人脸样本的样本数。然后采用双方向PCA算法来提取人脸特征,并专门设计了针对人脸特征矩阵的最近邻分类器和最小距离分类器来进行分类判决。在ORL人脸库和FERET人脸库中的实验结果表明,算法能...
作者:吴晓红; 罗代升; 王正勇; 陶德元 刊期:2007年第36期
提出了基于水平集和迭代自组织数据分析的岩心砾石图像分割方法,既可克服水平集算法伴生的图像过分割问题,也可解决迭代自组织算法产生的图像边缘飘移问题。该方法首先运用水平集算法获取目标颗粒的准确边界,运用迭代自组织算法提取目标颗粒的整体;其次将两种方法提取的图像给以迭加综合处理,克服水平集算法伴生的图像过分割和迭代自组织算...
作者:张永杰; 孙秦 刊期:2007年第36期
当复线性方程组的规模较大或系数矩阵的条件数很大时,系数矩阵易呈现病态特性,双共轭梯度法存在不收敛和收敛速度慢的潜在问题,采用适当的预处理技术,可以改善矩阵病态特性,加快收敛速度。从实型不完全Cholesky分解预处理方法出发,构造了一种针对复线性方程组的预处理方法,结合双共轭梯度法,给出了一种预处理双共轭梯度法。数值算例表明...
作者:杨海龙; 李生刚 刊期:2007年第36期
给出了Vague关系的反自反核、对称核、自反闭包以及对称闭包的概念。分别得到它们的精确计算公式以及若干性质,证明了Vague关系的十四集定理。最后得到Vague关系的自反闭包的对称闭包是一个Vague相似关系。
作者:黄顺亮; 史开泉; 付海燕 刊期:2007年第36期
函数S-粗集具有规律特性、动态特性;利用函数S-粗集和基于函数S-粗集的粗规律生成方法,给出产分解规律,F-分解粗规律,属性f-扰动度,属性F-下扰动度,属性F-上扰动度等概念;利用这些概念,提出规律f-分解定理,属性f-扰动度定理,粗规律F-扰动度定理,给出粗规律F-分解识别的基本原理,并给出应用实例。
作者:侯叶; 郭宝龙 刊期:2007年第36期
采用一种基于图论的等周算法对图像的分割进行了研究。首先利用等周算法对静止图像进行分割,并与边缘检测和区域检测的两种分割方法进行结果比较;接着利用等周算法并结合数学形态学处理对图像序列的分割进行了研究。实验结果表明:等周算法不仅可用于静止图像的分割,也可应用于图像序列的分割。基于等周算法可获取更为精确的分割结果,是一种...
作者:于万霞; 张维存; 郑宏兴 刊期:2007年第36期
针对高维复杂函数优化的特点,提出了一种遗传算法与粒子群算法相结合的主-从结构算法。算法中,主级为全局搜索的遗传算法;从级为局部邻域搜索的粒子群算法。通过主-从协调机制和从级转换函数设计,使算法不依赖复杂的编码方式和进化算子进行全局精确搜索。通过仿真和比较实验,验证了算法对高维复杂函数优化的有效性。
作者:徐胜华; 刘纪平; 胡明远; 张云生 刊期:2007年第36期
边缘提取是获取图像特征的基本方法之一,彩色图像提供了比灰度图像更丰富的信息,彩色图像的边缘检测日益受到人们的重视。分析了目前常见的彩色图像边缘检测算法,提出了一种将主轴分析和嵌入置信度相结合的边缘提取算法,通过实验证明,该方法充分利用了图像的彩色信息,能够有效地保护边缘细节,提高检测精度,具有良好的边缘提取效果和边缘...
作者:钟玉田; 王峰; 秦克云 刊期:2007年第36期
讨论基于Lukasiewicz三角模及其剩余蕴涵的模糊粗糙集模型,研究了相应模糊粗糙集的代数性质,证明了自反模糊关系下该模型中的下近似集构成一个模糊拓扑,且上、下近似算子恰为其闭包及内部算子。
作者:程正; 赵鹤鸣 刊期:2007年第36期
提出了一种改进的基于多频带的语音增强算法。详细地分析了按照不同的线性比例、按照非线性的Bark频率和按照共振峰的一般分布规律三种方法划分频带后,算法性能的改善情况。采用板仓-斋藤距离、波形图、语谱图对算法进行客观测试,仿真实验表明:经过增强后的语音,得到了改善,在主观听觉上也提高了人耳的舒适度;特别是在非平稳环境下,比传...
作者:高新岩; 吴尽昭; 闫炜; 周宁 刊期:2007年第36期
切片技术最初是作为一种程序分解抽取的分析技术而出现的,经过20多年的不断发展和完善,应用范围已遍及软件工程学科的各个方面。特别是从本世纪初,随着非经典切片:计算切片和证明切片两个新兴研究方向的出现,其学术研究和工程价值越发突出。简要地介绍了切片技术思想的起源、发展过程,并着重介绍非经典的计算切片和证明切片技术及其在验证...