摘要：针对水下无线传感器网络声通信特性,以及节点因能量有限且消耗不均衡导致节点过早死亡的情况,提出一种基于势博弈的水下无线传感器网络拓扑控制算法（PGTC）。采用博弈理论,将节点的延迟、通信带宽、传输的成功率、节点剩余能量引入博弈模型设计中,同时涉及网络的连通和覆盖,证明该博弈模型为势博弈,存在纳什均衡。基于Matlab仿真平台,对PGTC、DIA和FiYg算法进行对比,对比结果表明,PGTC有效提高了节点能量利用率,均衡了网络能量消耗,改善了网络拓扑的自适应性,延长了网络的生命周期。

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