摘要：针对三维虚拟现实环境中虚拟摄像机运动路径的实时规则问题，以二次有理Bezier曲线取代漫游路径的圆弧弯道，实现了路径优化。使用单源的最短路径算法对虚拟环境下的漫游路径进行初步规划；使用二次有理参数自由曲线对漫游路径上的圆弧弯道部分进行优化，并提供了首尾控制点的位置与及3个控制点上的形状参数等5个自由度，得到具有更高可控参数的路径；实现三维虚拟环境下的实时漫游。与圆弧方法过度弯道路径相比，该弯道过渡曲线具有更高的自由度、可调的弯道起止点、以及调整弯道形状的多个权值。

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