杂志简介：《计算机工程》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为31-1289/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀论文、专栏、专题、先进计算与数据处理、体系结构与软件技术、移动互联与通信技术、安全技术、人工智能及识别技术、图形图像处理、多...
杂志简介：《计算机工程》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为31-1289/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀论文、专栏、专题、先进计算与数据处理、体系结构与软件技术、移动互联与通信技术、安全技术、人工智能及识别技术、图形图像处理、多...
作者：许武; 梁军; 李威; 徐鹏飞; 徐圣瑞; 张福贵 刊期：2018年第07期
单纯采用CPU处理激光雷达点云数据已无法满足其实时性需求。为此,选用NVIDIA Tegra X1作为异构计算平台,对激光雷达数据处理算法进行加速。结合硬件架构特征和激光雷达数据处理算法的特性,通过粗粒度并行解决GPU优化过程中出现的负载不均衡问题。同时采用零复制和数据本地化的方法进行数据的精细优化。实验结果表明,相较于目前智能车上使用的工...
作者：阳钧; 鲍泓; 梁军; 马楠 刊期：2018年第07期
斯坦利方法对扰动的鲁棒性较差,且易在路径跟踪时产生较大偏差。为此,提出一种改进的斯坦利路径跟踪方法。利用自动驾驶车的惯性导航系统收集路网数据,建立一张高精度的道路地图。使用A＊算法进行路径规划,得到有效的路径信息。根据车速与注视点之间的对数关系,计算出前视点的位置,并将前视点作为斯坦利路径跟踪的目标点。实验结果表明,与斯坦利...
作者：张晶晶; 杨鹏; 刘元盛; 梁军 刊期：2018年第07期
针对智能驾驶过程中存在背景变化剧烈、光照变化影响较大且背景颜色不易区分等缺陷,提出一种改进的卡尔曼粒子滤波算法。采用灰度投影算法对车辆视频和图像序列帧进行预处理,通过Harris角点检测在图像区域内的目标和背景提取角点,利用卡尔曼嵌入粒子滤波器对粒子滤波进行二次预测,以保证智能驾驶过程中动态跟踪的有效性和准确性。实验结果表明,...
作者：乔良; 鲍泓; 玄祖兴; 梁军; 潘峰 刊期：2018年第07期
传统的强化学习方法受离散状态空间和离散动作空间的限制,不能很好地应用于匝道汇入场景。为此,构建一种基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型。使用深度Q网络构建强化学习模型,依据该模型将匝道汇入问题纳入强化学习问题的范畴后进行求解。实验结果表明,该模型可以针对不同的环境车辆速度采取不同的策略,从而提高无人驾驶在匝道汇入场景下的智能...
作者：李飞琦; 鲍泓; 潘峰; 潘卫国; 吴桃 刊期：2018年第07期
为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以＂京龙＂智能车为实验平台采集路网数据进行测试。结果表明,该拟合策略可在减小偏差的基础上实现全局路径规划功能,能够满足智能车的安全行驶...
作者：韩向敏; 鲍泓; 梁军; 潘峰; 玄祖兴 刊期：2018年第07期
自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可以在自学习过程中完成自适应巡航并不断改进。在开源平台上的测试结果表明,该算法可以使智能驾驶车辆在跟车时加...
作者：史凯静; 鲍泓; 徐冰心; 潘卫国; 郑颖 刊期：2018年第07期
使用Fast RCNN方法进行特征提取存在耗时较长且检测准确率较低的问题。为此,结合Faster RCNN前方车辆检测模型与3种不同大小的卷积神经网络,提出一种改进的前方车辆检测方法,研究对比各方法在3种交通场景数据库上的前方车辆检测能力。实验结果表明,与深度卷积神经网络方法相比,该方法提高了车辆检测的准确性和鲁棒性,具有一定的泛化能力。
作者：靳欣宇; 张军; 刘元盛; 王庆闪 刊期：2018年第07期
汽车转向几何模型是无人驾驶开发过程中的重要环节,但其在面对复杂道路时单纯的预瞄跟踪不能满足无人驾驶需求。为此,在Stanley转向几何预瞄模型的基础上,提出一种自适应的最优预瞄时间改进算法。根据车辆当前航向角、纵向车速、前轮转角和一次规划路径的曲率等特性,结合不同的预瞄时间预测一定时间内车辆运行情况,并根据设计出的优化函数选择合...
作者：崔红军; 封亮; 王勇 刊期：2018年第07期
在软件开发与测试过程中存在的各种不确定因素,对软件可靠性有直接或间接的影响。在软件可靠性建模过程中考虑影响因素,可解决传统模型假设理想化、适用性较差等问题,实现对软件可靠性的综合评价。为此,对软件可靠性影响因素进行分析,总结出30种重要影响因素。在此基础上,提出一种基于影响因素和灰聚类的软件可靠性评价方法,借助灰聚类系统理论...
作者：杜晨杰; 姚英彪 刊期：2018年第07期
为提升固态硬盘的寿命和整体性能,提出一种基于分类策略的新型页级缓冲区管理算法。将数据页缓存分为热数据页存储区、冷数据页存储区和连续数据页存储区,分别缓存访问频繁的数据页、访问频率较低的数据页和连续请求的数据页。通过预取多个数据页到连续数据页存储区,利用连续负载的高空间本地性提升对连续负载的响应性能。在缓冲区满时优先剔除...
作者：刘宪忠; 孙妍; 张淑舫 刊期：2018年第07期
弹载计算机是导弹武器系统的核心部件,具有复杂的电气特性及对外接口,而现有测试设备不能满足新研制的弹上设备的测试需求。为此,在对弹载计算机的测试需求进行分析的基础上,设计一种面向弹载计算机的自动化测试设备（ATE）通用平台,并提供设计准则和实现方法。经实验验证,该ATE通用平台适用于多种类型的弹载计算机设备,可进行全面的功能性能检...
作者：王卫华; 应时; 贾向阳; 王冰明; 程国力 刊期：2018年第07期
现有故障预测方法的日志事件多数是无规律交错存在的,且不同类型的故障事件所涉及的事件数量与时间范围存在一定差异。为在故障预测时能够提供故障相关信息,提出一种基于频繁日志事件序列对多种不同类型的故障进行预测的方法。以日志事件序列之间的最长公共子序列作为其相似性度量,使用聚合层次聚类算法挖掘与故障事件相关的频繁事件序列。在频...
作者：王曙燕; 罗丹; 孙家泽 刊期：2018年第07期
针对软件测试中传统错误定位方法忽略程序内部依赖关系以及效率较低的问题,结合变量切片和关联规则提出一种新的定位方法。对Java程序进行变量切片,利用切片位置信息构造事务数据库。在此基础上,通过关联分析算法得到关联规则集合,生成检查语句的优先级次序,据此定位错误出现的位置。在5个基准程序上的实验结果表明,与基于怀疑度公式的7种常见方...
作者：殷晓超; 韩国栋; 王孝龙 刊期：2018年第07期
Crossbar交换网络采用多并行总线结构,可同时完成多输入输出的匹配,但受限于调度算法复杂度与端口数量紧耦合,扩展性较差。为此,提出一种新的交换结构,即WUDN结构。该结构采用模XY算法实现路由路径最短与网络流量均衡,其中在路由节点端口处运用输出队列的排队方式及轮询调度算法,以存储、转发的流量控制方式传输数据包。实验结果表明,WUDN结构具...
作者：毛勇华; 代兆胜; 桂小林 刊期：2018年第07期
在无线网络通信中,无线信道的指纹常用来检测无线信号的位置。然而将无线信道指纹用于与位置相关的特定应用问题时,会产生分差错误率升高的现象。为此,结合深度信念网络（DBN）提出一种二分位置查找方法。从训练数据集中提取与位置相关的特征信息,并根据提取的特征查找未知数据在一维时空中的相对位置。实验结果表明,与传统信道特征提取和层次分...
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.94
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.93
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.61
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.45
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.57
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊