摘要：为了在Inertnet内实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议.提出了该协议的设计方案,完全符合TCP/IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议.以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,实验表明该协议能在Internet上进行远程控制.

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